北京亦庄人形机器人半程马拉松竞争激烈
湖北朗毅机器人零碰撞完赛
湖北日报讯 (记者马文俊、通讯员罗雨霞)4月19日,2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松落下帷幕,朗毅机器人的夜航星队代表湖北,以全自主导航模式零碰撞完赛。
本次赛事规模较去年增长近5倍,共吸引100余支国内外队伍、300余台机器人参赛,其中自主导航参赛队伍占比近四成,竞争激烈。此外赛道全面升级,21公里的赛程融合了10余种地形,覆盖平地、坡道、急弯等多种真实城市路段,极其考验机器人性能,多支参赛队当天因过热、碰撞而退赛。
去年8月,在世界人形机器人运动会上,搭载朗毅导航系统的机器人在1500米比赛中获得第五名。大半年过去,如今它的奔跑速度、长度都有显著提升。
“面对开放道路,机器人要结合电子地图,自己感知环境、规划路线、实时做决策。”朗毅机器人联合创始人岳峥嵘说,公司数十人的团队从去年11月开始专项备战,多次到南海子公园等赛道所在地实地踩点,采集数据。“赛前两周集中联调时,累计实测超100小时,机器人穿坏了3双跑鞋。”
让机器人扔掉遥控器的关键,是朗毅机器人自主研发的“灵睛”智能感知导航系统。这套系统是机器人的“导航大脑”,融合激光雷达、视觉相机、惯性测量单元等多个传感器,完成周围环境的实时感知,进而实现自主奔跑。
“亦庄真实的城市道路,为人形机器人在复杂环境中的长期稳定运行,提供了难得的验证场景。”岳峥嵘说,比赛中长时间奔跑导致的机身震动,曾让传感器数据“晕头转向”,团队反复调试步态与导航耦合算法,对非线性控制系统进行深度打磨和优化,才攻克这一挑战。
基于赛道磨炼的专业数据,4月15日,朗毅机器人开源了全球首个人形机器人马拉松全栈导航系统——Marathongo,为行业提供“开箱即用”的室外高速导航方案。
目前,国内数十家主流人形机器人厂商的机型都已装上朗毅机器人的导航模组,其在头部双足人形机器人厂商中的市占率约80%。今年,朗毅机器人还将推出一款体积更小、更轻量化、集成度更高的自主感知导航模组,进一步降低整机厂商研发门槛,缩短产品落地周期。
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全省对村交叉巡察完成进驻
湖北日报讯 (记者杨宏斌、通讯员唐雷)根据省委关于对村交叉巡察工作的统一部署,近日,全省对村交叉巡察完成进驻工作。县(市、区)117个交叉巡察组将对234个重点村开展交叉巡察。
省委巡视办召开全省对村交叉巡察视频动员培训会,各市州、直管市、神农架林区党委巡察工作领导小组分别召开动员部署会,对深入学习贯彻习近平总书记关于巡视工作的重要讲话精神,扎实开展对村交叉巡察工作提出要求。
本次对村交叉巡察是贯彻落实中央办公厅《关于加强对村巡察工作的意见》,保障“十五五”乡村全面振兴开好局起好步的具体行动,是助力“群腐”集中整治决战决胜的迫切需要,是破解“熟人社会”监督难题的有力举措。交叉巡察将坚守政治巡察职能定位,坚决贯彻党中央关于巡视巡察工作、“三农”工作和基层治理工作部署要求,聚焦党中央决策部署在农村落实情况、聚焦农村群众身边不正之风和腐败问题、聚焦村党组织政治功能和组织功能发挥情况、聚焦对村巡察整改和成果运用情况开展监督检查,着力发现和推动解决影响制约我省乡村全面振兴、农业农村现代化的突出问题,推动全面从严治党向基层延伸,促进基层监督和基层治理。
据了解,交叉巡察工作时间为1个月,巡察期间,各交叉巡察组开通专门值班电话、电子邮箱和“荆楚码上巡”,主要受理反映被巡察村党组织及“两委”班子成员关于违反政治纪律、组织纪律、廉洁纪律、群众纪律、工作纪律和生活纪律等方面的举报和反映。
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“势”在人为
湖北日报评论员
4月17日,湖北召开省委常委会(扩大)会议暨市州党委书记座谈会。
这个座谈会的目的很明确:奋战二季度,确保“双过半”,为完成全年经济社会发展目标奠定坚实基础。
具体怎么做呢?会上提到“五个势”:乘势而上、抢抓风口,巩固拓展向上向好态势;聚势而为、竞进提质,全面激发经济发展内生动能;逆势而进、靶向攻坚,加力补强经济发展短板弱项;因势而变、因地制宜,研究新情况、解决新问题;预势而备、守牢底线,有力有效防范化解风险。
“激水之疾,至于漂石者,势也。”势,是潮流方向,是客观规律,是深层力量;势,也是一种客观存在,蕴含着发展的逻辑密码,凝结着干事创业的实践经验。
(一)
虽有智慧,不如乘势。
当下有哪些可乘之势?
看全球。当前,世界形势很不太平,国际政治格局深刻调整,经贸摩擦、资源争夺、地缘冲突此起彼伏。在急剧变化的复杂环境中,中国已经是、仍将是动荡世界中稀缺的“确定性绿洲”。我国的和平安定环境优势、稳定高效产供链优势、国际地位重要性等,都更加凸显。
看外贸。去年以来,中欧贸易总额超过1万亿美元,200多万欧洲游客免签来华;今年伊始,多国领导人接踵来访,达成一批新的合作协议。今年一季度,我国进出口超过11万亿元,为历史同期首次,季度增速也是近5年最高。
看产业。联合国发布的《2026年世界经济形势与展望》报告预计,2026年全球经济增长率为2.7%,增速高度不均:发达经济体在2%左右,而一些新兴市场和发展中经济体超过4%。人工智能、清洁能源、生物医药等领域吸纳了全球主要资本增量。中国经济增长动能切换的显性化特征日益明显,产业升级正从“投入期”进入“收获期”。
在这种形势下,湖北要做的,就是识势、借势、顺势,推动企业释放产能、抢占市场,推动传统产业技改升级、迭代焕新,推动新兴产业聚链成群、做强做大,把“势”转化为一个个具体项目、一项项务实举措,将外部机遇之“势”,转化为湖北高质量发展之“实”。
(二)
如果说“乘势而上”是借外力,“聚势而为”就是强内功。
前不久,在全球通信圈顶级盛会——世界移动通信大会上,湖北企业凭借硬核实力,吸引了许多目光。比如,长飞光纤研发的空芯光纤,让光信号能在空气里跑,相较传统实芯光纤时延降低31%、传输速度提升47%。
3月2日,在华工科技新产品、新场景发布会上,两款6G卫星通信光模块亮相,一款用于卫星平台内部短距离、极高带宽的数据交换,一款用于卫星之间或关键星地链路的远距离、高可靠、大容量通信。
这两个故事有一个共同内核:聚集整个创新生态的力量。长飞空芯光纤背后,是光纤光缆先进制造与应用技术全国重点实验室的多年积累。华工科技6G卫星通信光模块背后,是光谷光通信产业链上下游的精密咬合——芯片设计、封装测试、系统集成等,环环相扣。
湖北拥有“两院”院士93人、高校132所、“双一流”学科32个,在校大学生近200万人;“1家国家实验室+8个大科学装置+45家全国重点实验室+164家国家级创新平台+10家湖北实验室+547家新型研发机构”的高能级科创矩阵挺立;“尖刀”工程前期已产出42项重大创新成果、5大支柱产业全部迈入万亿级规模。这些都是湖北进一步“聚势而为”的底气所在。
把底气变成脚下的路,每一步都走得坚定,有四点很重要。不搞花架子,让科创成为解决“卡脖子”问题的杀手锏;不追概念,让赛道成为真有市场前景的细分领域;不简单撒钱,让资本体现为遵循规律的专业投资;不是表面热闹,让人才真正成为干事创业的“生力军”。
(三)
逆势,听起来像是在跟趋势对着干。其实不然。
真正的逆势而进,不是盲目蛮干,而是有攻坚克难之清醒,有化危为机之从容。
消费是“压舱石”,服务业是“新引擎”,民间投资是“活力源”,基建是“硬底盘”,民生是“落脚点”。这五个领域,很大程度上对应湖北高质量发展要写好的“锻长补短”大文章。
以基建为例。今年,我国将在“六张网”和重点领域建设上投入超过7万亿元。水网、电网、算力网、新型通信网、城市地下管网、物流网等,对基础设施的布局、结构、功能和系统集成有了更高要求,其价值因交织融合而产生倍增效应。综合立体交通设施,消费、低空、“人工智能+”、教育医疗等重点领域基础设施和公共服务设施,既有宏大的战略考量,更有直抵人心的民生温度。
基础设施的根本特征是基础性和战略性。尤其是在信息经济时代、知识经济时代、乃至未来太空经济时代,基础设施的形态都在快速迭代,传统和新型、硬件和软件、枢纽和网络等复杂多元特征日益明显。起点不同了,发展阶段不同了,锻长补短面临的任务和挑战也就不同了。
拓宽视野看,逆势而进、靶向攻坚,加力补强经济发展短板弱项,其实就是一场以省域为单位的“挑战赛”。
其挑战在于,消费作为最终需求,能否对经济增长产生更加强劲的主动力?一个内陆省份能否通过服务业的提质,在“双循环”中占据价值链高端?民间投资作为经济的“晴雨表”,后劲到底有多大?建设全国统一大市场,湖北如何进一步把“区位优势”转化为“经济优势”?经济增长的成果,如何持久转化为荆楚人民“看得见、摸得着”的获得感?
(四)
因势而变,本质是顺时应变、以变求新,通过改革创新塑造发展新优势。
传统高碳增长模式触及资源与环境承载力的天花板, 新能源、储能、循环经济、碳捕集等绿色技术领域正成为新一轮工业革命的重要战场;现代经济需要不同能级的城市群、都市圈、县城和乡村承担不同功能,不是“削峰填谷”,而是“功能耦合”,形成网络化、高效率的空间经济生态;当外部市场变得不确定、规则被霸权力量“武器化”时,一个强大、统一、畅通的国内市场,就是最可靠的增长稳定锚和战略回旋空间。
不顺应绿色低碳发展趋势,就会在新的全球贸易与金融体系中被淘汰;不顺应城乡区域协调发展要求,就会陷入内需不足与社会失衡的双重困境;不顺应全国统一大市场建设要求,就会在地方保护的狭窄格局中丧失参与全国乃至全球竞争的能力。
以绿色低碳发展为例。“十五五”时期我国将从“能耗双控”全面转向“碳排放双控”,绿色发展导向更鲜明,市场激励信号更清晰,与全球气候治理更接轨。3月底,湖北启动“千帆计划”,到2030年,全省内河绿色智能船舶达1000艘,示范航线扩展至10条以上,长江、汉江核心港区新能源补给设施实现全覆盖。这是湖北作为长江大保护“立规之地”,落实长江经济带发展战略和“双碳”目标的重要举措。
因势而变不是随波逐流,而是顺势而为与因地制宜的统一。湖北要做的,是保持对新情况新趋势的敏锐嗅觉,增强识变之智、求变之勇,找到更多应变之方。
(五)
“无恃其不来,恃吾有以待之”。
今年年初,世界经济论坛发布《2026年全球价值链展望》报告指出,全球价值链已进入“结构性不确定性”时代,具体体现为碎片化加剧、长期化波动、地缘政治主导、不对称性加速、信任成本上升。
再看“十五五”规划纲要,它将安全发展要求融入各个领域,聚焦粮食、能源等战略保障,系统部署推进国家安全体系和能力建设。
我们今天所说的安全,涉及的范围很广,比如产业链供应链、安全生产、社会治理、防汛抗旱等领域。“却是平流无石处,时时闻说有沉沦”。哪一个方面出问题,都会产生严重后果,甚至一失万无。
预势而备,是不确定环境下的生存智慧——用对未来的深刻洞察,引领当下的战略导向和资源分配,从而在风险来临时拥有抵抗力,防止风险冲击发展。
历史的江河,从来不是一泻千里。它既有顺流而下的激荡奔涌,也有逆流而上的奋力前行。乘势而上,是眼力;聚势而为,是合力;逆势而进,是魄力;因势而变,是活力;预势而备,是定力。
“势”是客观条件,“人”是主体力量,“势”在人为。
没有对“势”的清醒研判和把握,努力可能事倍功半;没有“人”的务实笃行,再好的“势”也会擦肩而过。乘势而上不迷茫,聚势而为不散漫,逆势而进不畏难,因势而变不守旧,预势而备不短视,才能做清醒的弄潮儿。
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不发烧、不生病,还能自己体检
“荆门造”超大容量储能电池走向全球
湖北日报全媒记者 覃万钟 通讯员 蒋美青
一颗电池,两度电。2500颗电池组合在一起,就能储存5000度电,够一个上千人小区用上一整天。
更神奇的是,这块电池“不发烧、不生病”,内部温差控制在3℃以内,还能像请了“AI医生”一样,随时给自己做“体检”。
这就是亿纬动力研制的“强控温高安全性磷酸铁锂大容量储能电池”,前不久入选湖北省“61020”科技创新成果的“标志性创新产品”。
从“一片一片手叠”开始的突破
走进亿纬动力位于荆门高新区的研究院,展厅里摆放着一块块银灰色的方形电池。其中最引人注目的,是一款长352毫米、宽72毫米、高207毫米的“大块头”——628安时储能电池。
“这是我们行业里第一个做出来的600安时以上的大电池。”亿纬动力储能电池研究所所长程呈告诉湖北日报全媒记者,它的容量是市面上普通314安时电池的两倍,一块就能存两度电。
但要把电池做大,可不是“放大”那么简单。
“最难的是安全。”程呈回忆说,2022年他们率先发布了这款产品的概念,但要把它从图纸变成实物,团队面临巨大的挑战。
最让人印象深刻的,是2023年初的手工“叠片”。
电池内部的结构像一本书,需要把正极片、隔离膜、负极片一层一层精确对齐叠起来。隔离膜只有15微米厚,稍微偏一点,电池就可能报废。
“因为采用了新技术、新材料,规格也不同,不是批量生产,无法使用机器,我们就在实验室里,三四个人一起,一片一片用手工叠。”程呈说,30个人叠好一块电池需要三四个小时,一天最多只能做出两块电池,还不能保证良率。
当第一块手工叠出来的电池通过检测、证明技术路线可行时,整个团队无比兴奋。
“从那一刻起,我们坚定地走上了大电池的路线。”
电池自带“恒温系统”和“AI医生”
电池做大了,空间也就多了。研发团队顺势在里面加入了更多“黑科技”。
第一个是“强温控技术”。
电池在使用时会产生热量,如果温度不均匀,顶部和底部温差可能达到5℃至8℃,影响性能和寿命。传统结构在大电流工况下还容易局部过热、传输效率低。为此,团队创新集流技术体系,结合新一代叠片工艺,大幅降低内阻,相当于在电池内部装了一套“导热系统”,能把温差压缩到3℃以内,让电池始终在25℃左右的“舒适区”工作。
“就像植物一样,在恒温环境里最舒服。”程呈打了个比方。用了这项技术,电池充放电时的升温能从4℃至5℃降至1℃至2℃,“不会发烧,也不会生病”。
第二个是“AI预警技术”。
团队开发了基于人工智能的四级监测系统,电池内部集成了传感器,可以实时监测电压、气压、温度等数据。AI系统就像一位24小时在线的医生,随时判断电池的健康状况,提前发现安全隐患。
“有了这些技术,电池的使用寿命能达到15到20年,充放电循环超过1万次。”程呈说,即使循环1万次后,电池还能保留70%的容量。
从荆门出发,走向全球市场
“在风电、光伏发电多的时段把电存起来,需要的时候再释放到电网里。最大的意义,是让绿色能源不再受地域和时间的限制。”程呈说,通过大规模储能,西北的风电、光伏电可以更高效地输送到全国各地。
这款电池的研发,完全由荆门本土团队完成。
亿纬动力在荆门的布局始于2012年。2015年,这里还只有20多人的技术部;如今,研究院已有近700名研发人员,硕博比例超过60%,从材料研发到产品量产,全链条能力一应俱全。
今年2月,亿纬动力与荆门市共建的“龙泉实验室”挂牌,进一步强化了这里的创新策源能力。
市场表现也印证了技术的领先。2024年12月,第一条量产线在荆门建成,从2025年初到现在,这款628安时储能电池已经交付了120多万块,应用于河北、澳洲、欧洲、美洲等国内外多个储能项目,并与Evo Energy、山东电工等行业龙头企业达成采购合作。其中,河北灵寿400MWh(1MWh=1000度电)储能电站是全球首个大容量电芯工程化应用项目。
“亿纬锂能的储能电池出货量全球排名第二,仅次于宁德时代。在商用车动力电池领域,同样也是全球第二。”程呈说。
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保康孝媳孙加梅45年辛勤奉献无怨无悔
拼一己之力扛起9位老人的幸福晚年
孙加梅为母亲梳头。 (湖北日报全媒记者 赵怡然 摄)
湖北日报全媒记者 周升蕾 赵怡然
通讯员 周艳 张玮 张茂旭
65岁的孙加梅,身高不足1.6米。
她对数字很敏感,儿女孝敬买的衣服,超过50块的坚决不要,硬塞给她也不穿;
她对数字也不敏感,接连照顾继祖母、婆婆、母亲和村里6位老人,16000多个日夜过去,始终甘之如饴。
她是个世界很小的人。前年,大半辈子第一次走出大山、去枝江的妹妹家看看,孙加梅还是惦记家中事——母亲的衣裳换过了吗?有没有好好吃饭?
她又是个世界很大的人。无论老人和她有没有血缘关系,她都以一己之力照顾他们,把人间至孝刻进45年光阴。“看不得老人受苦,都是我该做的本分。”孙加梅总是这样说。
“孙加梅是我们村的孝德典范。”保康县城关镇堰塘村党支部书记王兆涛说,受她影响,如今村里涌现出不少孝老典型。目前,孙加梅已获评孝老爱亲类“襄阳好人”。
毫不生分!新媳妇主动伺候继祖母
——“把老人照顾好,日子就踏实”
4月11日,孙加梅早早出门,打了满满一篮猪草,又匆匆赶回家里,双手沾满泥土。
1981年,20岁的保康县城关镇堰塘村姑娘孙加梅,嫁给了同村青年刘书安。
丈夫刘书安本姓邵,自幼随改嫁的母亲到刘家并改姓刘。孙加梅嫁入刘家那年,继祖母年过七旬,身体渐弱。
“谁都有老的一天,我年轻,也有力气。”十几岁就扛起养家重担的孙加梅丝毫没有犹豫,主动提出由她伺候。
虽是继祖母,但孙加梅一点不觉生分。夏天蚊虫叮咬,她早早为老人挂好蚊帐;冬天山里湿冷,她白天上山捡柴,晚上把火笼烧旺。
继祖母晚年生病卧床不起,孙加梅日夜守护在她身旁,喂药、喂饭、擦洗身体,直到老人87岁高龄离世。
继父去世后,孙加梅坚持把婆婆接到家里。2013年,婆婆因意外导致髋骨粉碎性骨折,从此瘫痪在床,孙加梅肩上的担子愈加沉重。
“我妈一米七,身子重,我抱起来都费力,更何况她每天都要帮忙翻身、擦洗。”刘书安望着瘦弱的妻子,眼里满是痛惜。
婆婆因为糖尿病导致下肢溃烂,屋里满是异味。孙加梅却从不嫌弃,清洗、上药都做得仔细。
太阳好的时候,孙加梅就把婆婆抱到轮椅上,推她出去转转。山路崎岖,婆婆坐坏了4个轮椅,无数次抱起放下,孙加梅也落下了腰腿疼的毛病。
“把老人照顾好,日子就踏实。”这是孙加梅挂在嘴边的话。
“娶到她是我的福气。”刘书安说,2023年,母亲97岁高龄离世,临终前拉着孙加梅的手久久不愿放开。
无怨无悔!同时照顾婆婆和妈妈
——“婆婆、妈妈都是我的亲娘”
山峦叠嶂,一条蜿蜒的小路,连着孙加梅家和弟弟孙家明家。
不管雨雪风霜,这条路,她每天都要走上好几趟,去看望母亲。
2020年冬,孙加梅86岁的母亲大腿骨折,失去行动能力。弟媳在外地打工,弟弟要照顾上学的孩子,孙加梅看到了一家人的难处。一边是生病卧床的婆婆,一边是生活不能自理的母亲,彼时已年近六旬的孙加梅,开始两家奔波。
“婆婆、妈妈都是我的妈妈,她们都需要我,照顾好她们也是我应该做的。”每天早上5点起床,孙加梅做好早饭给母亲送去,换洗好尿片,再匆匆赶回家里伺候婆婆。
“为了照顾奶奶和外婆,我妈从没在夜里12点前睡过觉。”女儿邵克琴记得,不知多少次,母亲坐在饭桌上,捧着碗就睡着了。“善良的人,眼里总看到的是别人的苦。”女儿这样形容自己的母亲。
“她从来没跟我们抱怨过一句。”孙家明记得,有一回母亲受了风寒,自己又不在家,姐姐连着几天彻夜守在老人身旁,悉心看护。
母亲胃口不好,孙加梅就变着花样做吃的,今天蒸鸡蛋,明天熬粥,后天煮烂糊的面条。
“刚说想吃柿饼,喂到嘴边又不要了,人老了嘛,就是个小孩儿。”收拾好碗筷,孙加梅给母亲擦洗、梳头,眉眼间不见一丝不耐烦。
言传身教!女儿、媳妇都是孝顺儿媳
——“看孩子的人多,能照顾好老人却很难”
家门口,十几根椴木上长满肥实的木耳。孙加梅蹲在地上飞快采摘,身旁女儿邵克琴和儿媳朱艳同样手脚麻利。
受孙加梅的影响,邵克琴和朱艳也早已把“孝顺”两个字刻进心里。
女儿出嫁前,孙加梅再三叮嘱:“一定要善待自己的公婆。”
结婚17年,邵克琴几乎没有跟婆婆红过脸,唯一一次因琐事发生矛盾,也很快和解。“妈妈经常教育我,人都会有老的一天,要理解他们。”邵克琴说。
2015年,邵克琴和丈夫攒钱建起新房。那时公公已过世,夫妻俩在搬进新房的第一天,就把婆婆一起接了过去,邵克琴包揽了所有家务活。如今,75岁的婆婆,成为村里人人羡慕的老人。
有一件事,曾是朱艳解不开的心结。年幼的儿子生病,她请婆婆帮忙照看。几天后,孙加梅执意要回家照顾母亲,让邵克琴替她照顾孙子。为此,朱艳难以释怀,婆婆为什么不愿意看孙子?
“看孩子的人多,能照顾好老人却很难。”孙加梅哪有不疼孙子,只是她牵挂家中老人无人照管。年岁渐长,朱艳越来越敬佩婆婆的能干和坚持,并以婆婆为榜样孝顺老人。
无愧于心!接力照顾6位村里老人
——“都是乡里乡亲,顺手的事儿”
临近傍晚,村民肖作银来到孙加梅家的猪圈,装满两筐猪粪,挑到自家的藕池。说起孙加梅,他不住道谢。
早年间,肖作银离家在外,身体残疾的父母全靠孙加梅照顾。就连他们过世,也是孙加梅帮忙招呼、安葬。
村民黄德芝的儿子常年在外打工,老人拿药、买粮,全是孙加梅跑前跑后,直到老人87岁离世。
多年来,孙加梅照顾了村里6位老人,成为大家口中的“亲闺女”。
有人不解,自家老人要伺候,怎么还管这些“闲事”?
她摆摆手:“都是乡里乡亲,顺手的事儿。”
这份“顺手”,一做就是几十年,她让村里老人碗里没断过饭、身边没缺过人。
一年到头,孙加梅要打理家中40多亩地,养5头猪、20多只鸡鸭,忙得脚不沾地,还要照顾身边的老人。
生活辛苦吗?当然辛苦。但她从不诉苦,反而总是念叨别人的好——
“婆婆在世的时候,有什么好吃的都想着我。”
“我的姑嫂妯娌,都帮了我不少忙。”
“我家有啥事,邻居们都来搭把手。”
别人给的每一份温暖,她都记得清清楚楚。
问她图什么,她只有一句:“只求对得起自己的良心。”
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武昌湾1956公园
浪漫的落日音乐会
4月18日傍晚,晚霞还未散去,武昌湾1956公园落日音乐会已开始上演,长江边上聚满了听音乐的市民游客。该公园自2025年9月底开放后,成为武汉热门文化地标,其露天音乐会是核心特色活动之一。 在这里,不仅能和多座长江大桥合影,还可以看日落,赏晚霞!晚上还会有落日音乐会,结合自然景观与工业遗迹,为市民游客带来浪漫体验。(湖北日报全媒记者 朱熙勇 摄)
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